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智能密集架運動控制軟件

    智能密集架運動控制軟件與檔案管理系統(tǒng)的接口

    管理系統(tǒng)與運動控制軟件通信可以通過共享文件、共享內存等形式實現進程間通信。實際設計中，采用共享文件的方式進行通信。管理系統(tǒng)在需要移動密集架的時候，將待運動密集架的列號、運動命令以及所要取得的檔案所在位置編號寫入order.dat 文件，運動控制軟件實時讀取該文件，分析命令并將命令下發(fā)。

    實際應用過程中，經常出現用戶對分布在不同位置的許多檔案的統(tǒng)一查詢并取出的操作。如果簡單地按照查詢結果先后次序開架，會使用戶往返于不同的密集架而浪費時間。上位機軟件根據檔案管理系統(tǒng)發(fā)來的開架請求，先對檔案所在的位置進行分析，找到距離庫房入口最遠點位置，然后將所有的開架請求按照從近到遠、從左到右的順序加入命令處理隊列。軟件按照此隊列自動發(fā)送開架命令。這樣，當用戶進入庫房后，可以根據開架順序從左邊開始依次取檔案，在本次操作距離庫房最遠點轉到右邊，然后向入口方向依次操作。這樣，每次操作，用戶在庫房中沒有路徑重復，節(jié)省了操作時間。